黄忠与马超在前奔逃，不敢回寨，只得弃了大寨，奔褒城而去。夏侯尚与韩浩夺了大寨，见内里粮草辎重无数，心下大喜，只道自己定是立了一功。韩浩道：今马超与黄忠被杀的大败，兀自只顾逃命，不敢回头。不若我二人继续追去，想来定可成一大功。夏侯尚闻言，想到先前将马超黄忠追的那般狼狈，遂应道：大善，你我当立刻去追。二人遂留下部分兵马看管此寨，引着其余兵马继续去追那二人。左右兵士见主将中箭，慌忙来救。却也顾不得攻城，慌忙退回了大营当中。

当夜，薛冰引兵马至定军山下，埋伏妥当，直至后半夜二更时分，见一支兵马从山上悄悄行了下来，薛冰暗令所有兵士不得出声，否则立刻斩首。顿了下，见马超依旧走个不停，遂道：孟起如此着急做甚？那夏侯渊屯军于定军山上，又不会突然离开，孟起还怕无仗可打？

正说话间，后面喊杀声响起，黄忠回头一望，但见得曹兵复又杀至。见马超欲回马撕杀，遂劝道：今我军士气尽失，当速离此地。孙权遂欲着诸葛瑾一行，只道其为诸葛亮之兄长，刘备一方当会卖几分薄面。

韩浩答了一声：所言甚是！遂与夏侯尚合兵一处，两将引着兵马紧追在马超，黄忠之后。直从定军山山下，追出三十余里。薛冰答道：我军今且歇息一日，明日一早，急行至南郑城下。南江新败，张鲁尚且不知，此路上当再无兵马阻拦。待行至南郑，我以精兵混杂降兵，声称杨昂败军，应可诳开城门。待门开，一拥而入，翼德再挥军掩杀，当可一战而定。

过了数日，张嶷又将粮草辎重运到，此时张嶷也是一脸疑惑，见了薛冰，问道：将军何以使末将取了这许多粮草辎重来？这些粮草，怕是吃到明年春天都足矣！张苞听了，遂答道：儿定不负父亲所望！见张飞大笑着点头，遂又问道：爹爹和叔父，却是谁更厉害一些？

马超听了，答道：黄老将军所言甚是！我等即刻退兵，去寻于将军！他这些日，连番大败，已经失了锐气。若在前些日，是如何不肯退兵的。商议已定，四将引着兵马奔褒城而来。直行了数日，至褒城城下，却寻不见于禁大寨，派出探子一打探，这才知张鲁已被赵云拿住，并且归顺了刘备，又修书一封投往褒城张卫处，此时张卫亦已降了刘备矣。关羽又问：哪五虎将？使者答道：关、张、赵、薛、马是也！关羽边听，边暗暗点头。